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S7-1500之間通過(guò)程序建立TCP通信(PLC_2側(cè))
2020/12/15 20:39:11

S7-1500之間通過(guò)程序建立TCP通信(PLC_2側(cè))

在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TRCV”通信指令

1.在 PLC_2 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令

① 在第一個(gè) CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖1.所示。

圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令

② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù),見圖2所示

A

圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)

③ 定義 PLC_2的 連接參數(shù) “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設(shè)置,如圖3.所示。

圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說(shuō)明:

End point :可以通過(guò)點(diǎn)擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_2
Connection type :選擇通信協(xié)議為 TCP(也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議)
Connection ID :連接的地址 ID 號(hào),這個(gè) ID 號(hào)在后面的編程里會(huì)用到
Connection data

:創(chuàng)建連接時(shí),生成的Con_DB塊。見圖2所示

Active connection setup :選擇通信伙伴 PLC_1作為主動(dòng)連接
Address details :定義通信伙伴方的端口號(hào)為:2000;如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議,則需要設(shè)定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_2可以設(shè)置成“PLC2”,伙伴方 PLC_1 可以設(shè)置成“PLC1”。

2. 在 PLC_2 中在OB1調(diào)用“TRCV”通信指令

接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過(guò)“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊,選擇符號(hào)尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,圖4及圖5所示。

圖4. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

圖5. 定義接收區(qū)為 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)組
② 定義調(diào)用 “TRCV” 程序


圖6. TRCV 塊參數(shù)配置
參數(shù)配置:
輸入接口參數(shù):

EN_R
:= TRUE
// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)
ID
:= 1
// 建立連接并一直保持連接
LEN
:= 100
// 接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 100 個(gè)字節(jié)
DATA
:= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
//接收數(shù)據(jù)區(qū),DB 塊選用的是符號(hào)尋址

輸出接口參數(shù):

DONE
:= M310.0
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒(méi)有錯(cuò)誤,該位置 1
BUSY
:= M310.1
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù)
ERROR
:= M310.2
// 通信過(guò)程中有錯(cuò)誤發(fā)生,該位置 1
STATUS
:= MW312
// 有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí),會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào)
RCVD_LEN
:= MW314
// 實(shí)際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

3.在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TSEND”通信指令

PLC_2 將 發(fā)送100個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中,如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3,與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同,不再詳述。在 PLC_2 中調(diào)用發(fā)送指令并配置塊參數(shù),發(fā)送指令與接收指令使用同一個(gè)連接,。如圖7.所示。

圖7. 調(diào)用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)
參數(shù)說(shuō)明:
輸入接口參數(shù):

REQ
:= M0.3
// 使用 2Hz 的時(shí)鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務(wù)
ID
:= 1
// 連接ID號(hào),通過(guò)TCON創(chuàng)建的連接
LEN
:= 100
// 發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 100 個(gè)字節(jié)
DATA
:= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的符號(hào)地址

輸出接口參數(shù):

DONE
:M300.0
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒(méi)有錯(cuò)誤,該位置 1
BUSY
:M300.1
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù)
ERROR
:M300.2
// 通信過(guò)程中有錯(cuò)誤發(fā)生,該位置 1
STATUS
:MW302
//有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí),會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào)

在PLC_1側(cè)的編程參見:S7-1500之間通過(guò)程序建立TCP通信(PLC_1側(cè))

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