国产特级毛片aaaaaa高清,人人妻一区二区三区,99精品偷自拍,76少妇精品导航

西門子smart200 控制伺服電機(jī),在兩個(gè)位置往復(fù)搬運(yùn),求相關(guān)資料

以前沒用過伺服,只有一些基本的了解,希望能給我一些資料,有例程更好,注意考慮到停車要平穩(wěn),還有出現(xiàn)問題急停,還有停車位置要準(zhǔn)確三方面問題(不丟脈沖)

運(yùn)動(dòng)控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html
V90PN和S7-200 SMART的速度及定位控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.html

  

你需要先看看伺服電機(jī)的說明書。然后再說怎么編程。伺服都有加減速的。這是伺服驅(qū)動(dòng)器的功能
沒玩過的，估計(jì)第一次很難搞，你要知道，圈脈沖  脈沖當(dāng)量  電子齒輪比啥的，不是發(fā)一個(gè)文檔就搞定的
那你就看例程吧，涂膠，左轉(zhuǎn)涂，然后再放一個(gè)，右轉(zhuǎn)涂。
我感覺挺準(zhǔn)的，因?yàn)槿绻z水重合了，會(huì)很粗，很丑。
西門子配的三菱伺服。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1557593&b_id=64&s_id=83&num=14#anch