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西門子的PID自整定究竟是怎么實(shí)現(xiàn)的？
這個(gè)自整定參數(shù)西門子的控制面板是如何自動(dòng)整定出來？
不知道這個(gè)是根據(jù)什么運(yùn)算機(jī)制得來的？是否有考慮了現(xiàn)場(chǎng)工況，比如結(jié)合了快速性，穩(wěn)定性的控制需求嗎？

1、系統(tǒng)提供的參數(shù)自整定功能，PID 自整定是按照一定的數(shù)學(xué)算法，通過外部輸入信號(hào)，激勵(lì)系統(tǒng)，并根據(jù)系統(tǒng)的反應(yīng)方式來確定 PID 參數(shù)。
2、《自整定功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/02-PID/02-PID_Compact/03-PID_V2/03-Tuning.htm

  

各家PLC都有各家的整定機(jī)制，一般也都會(huì)分為快，中，慢還有過零和階躍等整定方式，所以你考慮的快速性，穩(wěn)定性等都有所考慮，當(dāng)然，整定也都不是萬能的，大部分都是整定+自己調(diào)節(jié)摸索最合適的參數(shù)