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新手寫一個的剔廢程序，目前自己的都不理想，請教一下前輩寫個小程序給我參考一下，控制要求如下：
檢測開關1和檢測開關2，當檢測到廢品判斷后輸出一個開關信號，控制計數開關連續(xù)閃爍12次（12個工位）后，打開剔廢氣動閥，把廢品打掉這樣一個控制思
感謝回答，寫的這個的確是流水線上的，我自己也在寫，新手感覺挺棘手的，具體的流程：檢測開關1和檢測開關2，當檢測到廢品判斷后輸出一個開關信號，控制計數開關連續(xù)閃爍12次（12個工位）后，并不是每個工位都存在檢測，只是在計數12次后打開剔廢氣動閥，而且會出現第一個廢品還沒剔除就出現第二個廢品的情況，或者兩個連續(xù)的廢品這樣的情況，再次感謝，這個確實讓我挺頭疼的
建議這個指令試試，也非常方便的。
SHRB（位移寄存器位）這個指令，理解了應用。
補充問題回復：
實際上編輯類似的思路非常多，方法也非常多，關鍵看你如何理解。
SHRB指令只能是一個判斷工位，寫入一個數據，如寫入1為廢品，0為良品。然后右移動12個移動周期后，取那個位值，是1的執(zhí)行打料，是0的，則不動。
你還可以是多個工位的判斷，如從0#工位判斷一次，1#工位再判斷其它的參數，2#工位再次判斷，假設這樣連續(xù)的5個工位的判斷，或者是10個工位的判斷，最后到第12個工位再做判斷，為1時（非0值）判斷為廢品，執(zhí)行打料動作。
建議你還是先把每一個指令熟悉起來，再定一種思路做項目。先簡單理解，進入后深化項目。
你這個工藝是不是流水線上的，在工位1上檢測，一直到工位12剔除，還是工位1到工位11都會檢測，到工位12剔除。還有一個問題就是在兩個工位之間，會不會存在兩個產品，比如說在工位3到工位4的過程中，第一個產品過了工位3了，但是還沒到工位4，這時工位3又過了一個物品，會不會有這樣的情況?設計的方法又不一樣了，所以你要細詳說明工作邏輯。
你可以使用先進后出的堆椎，或者你就用12個變量，分別是V1到V12，每次檢測把結果放到V1，每次都做一次數據傳送，即把V11的放到V12，V10放到V11依次執(zhí)行，來一次信號，執(zhí)行一次，相當于數據往前走一個工位，當執(zhí)行12次的時候，正好是每一個物品到達剔除位，當執(zhí)行13次的時候，就是第二 個物品到達剔除位置，你只要看V12的內容是否合格就行了。