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西門子200 Smart 可以連接三菱Mr j2s 的伺服驅(qū)動(dòng)器嗎

200 Smart 可以連接三菱Mr j2s 的伺服驅(qū)動(dòng)器嗎，200 smart是晶體管PNP輸出的，伺服是三菱Mr j2s 20A，請高手指點(diǎn)指點(diǎn)，畫個(gè)草圖，謝謝了

參參照這個(gè)接法，試試
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_251456_1072.html
mr j2s 的不行，要用轉(zhuǎn)接板 轉(zhuǎn)成NPN