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西門子拋物線速度給定的計(jì)算方法
2021/8/11 10:20:37

西門子拋物線速度給定的計(jì)算方法

設(shè)備從起點(diǎn)移動(dòng)到終點(diǎn)共200米距離，變頻器運(yùn)行的頻率上限為40Hz；
距離100米位置為拋物線的頂點(diǎn)，此時(shí)變頻器的理想給定速度應(yīng)為40Hz,
變頻器的速度設(shè)定值以拋物線的形式變化，或以三角形的形式給定，
即設(shè)備在前段距離內(nèi)時(shí)速度逐漸上升，設(shè)備在后段距離內(nèi)時(shí)速度逐漸下降，距離值=0時(shí)其給定值也=0.
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)工藝該用什么公式計(jì)算？精度要求不是那么高，所以計(jì)算公式簡(jiǎn)潔易懂最好，謝大神了。


離0點(diǎn)的距離為x，頻率為y，用兩個(gè)公式：
1、當(dāng)x<100時(shí)：y=0.4（x-100）
2、當(dāng)x>100時(shí)：y=0.4（200-x）
不是要嚴(yán)格的拋物線，直接用(1-ln(t))*K作為速度的控制值是不是就行了呢？
既然要按拋物線方程來(lái)控制，那就根據(jù)最高頻率、最低頻率、一個(gè)周期需要時(shí)間等參數(shù)計(jì)算拋物線的a、b、c等參數(shù)，根據(jù)時(shí)間自變量X計(jì)算頻率輸出因變量Y然后控制變頻儀
都知道是拋物線了，就按照拋物線的解釋式寫程序就好了。初三數(shù)學(xué)。
x表示時(shí)間y表示速度。這樣你的運(yùn)動(dòng)就關(guān)于時(shí)間進(jìn)行減速。
x表示剩余距離Y表示速度，那么你的運(yùn)動(dòng)就關(guān)于位移進(jìn)行減速。
用關(guān)于時(shí)間來(lái)減速的話就需要預(yù)先用終點(diǎn)和當(dāng)前速度計(jì)算減速的 時(shí)間。

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