西門子PLC-S7-1200常見(jiàn)功能所用編程指令-西門子PLC技術(shù)中心
點(diǎn)動(dòng)功能至少需要MC_Power,MC_Reset,和MC_Jog指令。
相對(duì)速度控制功能,需要MC_Power,MC_Reset,和MC_MoveRelative指令。
絕對(duì)運(yùn)動(dòng)功能需要MC_Power,MC_Reset,MC_Home,以及MC_MoveAbsolute指令。
在觸發(fā)MC_MoveAbsolute指令前需要軸有回原點(diǎn)完成信號(hào)才能執(zhí)行。
相對(duì)速度控制功能,需要MC_Power,MC_Reset,和MC_MoveVolcity,以及MC_Halt指令。
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