1.1如何獲得指針或者間接尋址有關(guān)的信息?
指針的類(lèi)型包括16位指針、32位指針、Pointer（6Byte）和Any（10Byte）。16位指針用于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、程序塊的尋址；32位指針用于I/Q/M/L/數(shù)據(jù)塊等存儲(chǔ)器中位、字節(jié)、字以及雙字的尋址，其中第0~2位表示位地址（0~7）、第3~18位為字節(jié)地址，其余位未定義；Pointer和Any一般應(yīng)用在復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型（比如Date_and_Time /Array/String等）在FB、FC之間的傳遞。而Any可以看做是對(duì)Pointer的延伸，因?yàn)橛?0Byte組成的Any中Byte4~Byte9就是一個(gè)Pointer。
了解指針的格式十分重要，為正確使用指針，應(yīng)閱讀如下內(nèi)容：
1、 "SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數(shù)類(lèi)型
2、文檔：1008用于S7-300 和S7-400 的語(yǔ)句表(STL)編程
3、文檔：F0215，S7-300和S7-400尋址
1.2為什么語(yǔ)句 LAR1 P##PointerInput 在一個(gè)函數(shù)(FC)中是無(wú)效的,然而，同樣的語(yǔ)句在一個(gè)功能塊(FB)中是有效的?
在FC被調(diào)用時(shí)，復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型例如指針是被復(fù)制到調(diào)用者的臨時(shí)變量區(qū)中，在FC內(nèi)部對(duì)此V區(qū)地址直接取址放入到地址寄存器AR1或AR2是不被編譯器規(guī)則接受的（導(dǎo)致MC7寄存器信息過(guò)長(zhǎng)），也就是說(shuō)在FC內(nèi)部通過(guò)P#進(jìn)行地址寄存器取址僅能支持Temp臨時(shí)變量。因此如果需要在FC中操作指針等復(fù)雜輸入輸出變量地址需要使用累加器進(jìn)行中轉(zhuǎn)。
考慮到程序的一致性、遵守編譯器規(guī)則和STL手冊(cè)中LAR1指令說(shuō)明，建議用戶(hù)使用如下指令操作：
L P##PointerInput
LAR1
1.3 STEP 7 中哪些操作會(huì)覆蓋DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2的內(nèi)容?
下面說(shuō)明了可能引起DB/DI寄存器或者地址寄存器AR1/AR2內(nèi)容改變的一些操作：
User Program
LAR2 #AR2_SAVE; //AR2寄存器恢復(fù)到使用前狀態(tài)
OPN DI [#DB2_SAVE]; //DI寄存器恢復(fù)到使用前狀態(tài)
1.4 如何得到多重背景FB中的變量在背景DB里的絕對(duì)偏移量呢？
可以用下面的方法處理：
TAR2 (得到多重背景FB在背景DB里的偏移地址)
AD DW#16#00FFFFFF (屏蔽掉存儲(chǔ)區(qū)ID，可參考32位指針格式)
L P##Variable (得到變量在多重背景FB里的地址)
+D (多重背景FB的偏移地址與變量在多重背景FB里地址相加，即得到實(shí)際絕對(duì)偏移量)
LAR1
上述語(yǔ)句就是就得到了變量在背景DB中的絕對(duì)偏移量，從而供后續(xù)程序處理。
1.5如何在程序中使用ANY 型指針？
簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：
L P##Input //指向存儲(chǔ)地址指針I(yè)nput首地址
//這個(gè)參數(shù)是一個(gè)Any類(lèi)型，P##Input指向參數(shù)Input的值所在地址，這就是指針的指針
LAR1 //裝載到地址寄存器AR1中。
L W [AR1,P#4.0] //打開(kāi)DB塊
// 由Any類(lèi)型結(jié)構(gòu)知道Any類(lèi)型的Byte4、Byte5存放的數(shù)據(jù)塊號(hào)
T #BLOCK_NO
OPN DB [#BLOCK_NO] //如果是DB塊，打開(kāi)指定的DB塊。
L W [AR1,P#2.0] //判斷ANY指針中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
// Any類(lèi)型的Byte2、Byte3是重復(fù)系數(shù)，如P#DB1.DBX0.0 Byte 8后面的Byte 8
_001:T #DATA_LEN //通常此處做loop循環(huán)?。?br />
L D [AR1,P#6.0] //找出需要計(jì)算數(shù)據(jù)區(qū)的開(kāi)始地址
// Any類(lèi)型Byte6~Byte9是32位區(qū)域地址
理解Pointer、Any的類(lèi)型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對(duì)于正確使用指針有很大幫助。
為正確使用指針，應(yīng)仔細(xì)閱讀如下內(nèi)容：
"SIMATIC Programming with STEP 7 V5.5" 05/2010 第27.3.4章 參數(shù)類(lèi)型
如下的程序?qū)崿F(xiàn)了SFC20的部分功能，可以作為Any使用的參考。
FUNCTION FC 1 : VOID
TITLE =
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
SRCBLK : ANY ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
RETVAL : INT ;
DSTBLK : ANY ;
END_VAR
VAR_TEMP
LOOP : INT ;
BLOCK_NO_DB : WORD ;
BLOCK_NO_DI : WORD ;
SRC_ADD : DWORD ;
DST_ADD : DWORD ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
L P##SRCBLK; //讀取輸入any的首地址
LAR1 ; //裝載到ar1
L P##DSTBLK; //讀取輸出any的首地址
LAR2 ; //裝載到ar2
L W [AR1,P#4.0]; //打開(kāi)DB塊
T #BLOCK_NO_DB;
L W [AR2,P#4.0]; //打開(kāi)DI塊
T #BLOCK_NO_DI;
OPN DB [#BLOCK_NO_DB]; //打開(kāi)DB塊
OPN DI [#BLOCK_NO_DI]; //打開(kāi)DI塊
L D [AR1,P#6.0];
T #SRC_ADD; //讀取地址
L D [AR2,P#6.0];
T #DST_ADD; //讀取地址
L W [AR1,P#2.0]; //讀取循環(huán)次數(shù)
_001: T #LOOP;
L DBB [#SRC_ADD];
T DIB [#DST_ADD]; //賦值
//地址偏移1個(gè)字節(jié)
L P#1.0;
L #SRC_ADD;
+D ;
T #SRC_ADD;
L P#1.0;
L #DST_ADD;
+D ;
T #DST_ADD;
L #LOOP; //循環(huán)
LOOP _001;
END_FUNCTION
1.6 當(dāng)FC 或FB的輸入?yún)?shù)類(lèi)型為：BLOCK_DB, TIMER或者 COUNTER，如何確定其編號(hào)？
例1 ：FB 塊
FB1 變量聲明中定義了“ Timer” 類(lèi)型的變量“ Time_1” ，在 FB2 中調(diào)用 FB1，將定時(shí)器“T5”傳遞給變量“ Time_1”。如圖 01 所示程序代碼中數(shù)值 5 表示“T5”。
圖 01 FB中確定定時(shí)器編號(hào)
在使用多重實(shí)例時(shí)，需要在圖 01 所示程序中增加以下代碼：
TAR2 //多重實(shí)例偏移地址
LAR1 P##Time_1
+AR1 //多重實(shí)例偏移地址與當(dāng)前地址相加
L W[AR1,P#0.0]
T MW0
例 2 FC
FC1 變量聲明中定義了“ Timer” 類(lèi)型的變量“ Time_1” ，在 FC2 中調(diào)用 FC1，將定時(shí)器“T8”傳遞給變量“ Time_1”。如圖 02 所示程序代碼中數(shù)值 8 表示“T8”。
圖 02 FC中確定定時(shí)器編號(hào)
“BLOCK_DB”類(lèi)型參數(shù)在調(diào)用 FC 時(shí)不可以直接傳送給 FC 。如果在調(diào)用功能時(shí)試圖使用此參數(shù)類(lèi)型，將產(chǎn)生如下的錯(cuò)誤消息： “非法的參數(shù)傳輸<參數(shù)名>” ?！癇LOCK_DB”類(lèi)型參數(shù)僅在 FB 被調(diào)用（從一個(gè) FB 或 FC 中）時(shí)可被傳送。 “BLOCK_DB”類(lèi)型參數(shù)不可以在 FC 被調(diào)用（從一個(gè) FB 或 FC 中）時(shí)可被傳送。
相關(guān)詳細(xì)信息可參考 STEP7 在線幫助中“合法的傳輸參數(shù)類(lèi)型”。
然而，如果希望將 BLOCK_DB 參數(shù)類(lèi)型傳送給 FC， DB 塊的編號(hào)可以通過(guò)基本數(shù)據(jù)類(lèi)型（例如 WORD）傳送。 在下面的例子中，F(xiàn)B100 擁有一個(gè)“BLOCK_DB” 的輸入?yún)?shù)類(lèi)型。為了在調(diào)用 FC101 時(shí)將參數(shù)傳送給它，“BLOCK_DB”中的 DB 塊編號(hào)被傳送給 WORD 臨時(shí)變量(DB_No)。當(dāng) FC 被調(diào)用，數(shù)據(jù)塊序號(hào)以一個(gè) WORD 參數(shù)類(lèi)型替代 BLOCK_DB 參數(shù)類(lèi)型。
圖 03 FB中確定Block_DB編號(hào)
如果 FB 的接口參數(shù)能被定義成 WORD 參數(shù)類(lèi)型來(lái)傳送 DB 塊編號(hào)，當(dāng) FC 被調(diào)用時(shí)，此參數(shù)可以被直接傳送給 FC。
圖 04 FC中確定DB編號(hào)
1.7 參數(shù)傳遞有何限制？
當(dāng)分配實(shí)際參數(shù)給形式參數(shù)時(shí)，可以指定絕對(duì)地址、符號(hào)名稱(chēng)或常數(shù)。STEP 7 限制不同參數(shù)的分配。例如，輸出和輸入/輸出參數(shù)不能被分配常數(shù)值(因?yàn)檩敵龌蜉斎?輸出參數(shù)的目的是改變其值)。這些限定尤其適用于具有復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型的參數(shù)，這些參數(shù)既不能分配絕對(duì)地址也不能分配常數(shù)。下表關(guān)明涉及分配給形式參數(shù)的實(shí)際參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型的限制(--)和允許的分配(由 符號(hào)顯示)。
圖 05 允許的參數(shù)傳遞
詳細(xì)信息請(qǐng)參考手冊(cè)中附錄27.3.4.8節(jié)內(nèi)容：45531107
1.8 如何傳遞any參數(shù)到其他程序塊的參數(shù)中？
下面的例子將說(shuō)明如何為系統(tǒng)功能 SFC50 “RD_LGADR” （讀取模塊邏輯地址）參數(shù)化 ANY 指針。例如對(duì)于功能塊 FB1，按下述步驟編程：
1. 聲明一個(gè)輸入變量“test”和一個(gè)臨時(shí)變量“test2”為 ANY 類(lèi)型(圖05)。
2. 例如，把 SFC50 的參數(shù)“PEADDR”傳遞給變量“test2”(圖06)。
3. 通過(guò)判斷 ANY 指針“test”,能夠傳遞臨時(shí)變量“test2”的數(shù)據(jù)。
圖 06 any的臨時(shí)變量傳遞
語(yǔ)句 L P##test 先把地址加載到 Accu1，然后通過(guò)語(yǔ)句 LAR1 把地址加載到地址寄存器 AR1 （可簡(jiǎn)寫(xiě)為：LAR1 P##test）。每次讀取地址寄存器 AR1 并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)（例如 T LW0）到臨時(shí)變量“test2”（ANY 指針）中。Network 1 中的語(yǔ)句復(fù)制數(shù)據(jù)傳送到功能塊 FB1 的 ANY 數(shù)據(jù)到臨時(shí)變量“test2”。
圖 07 臨時(shí)變量的建立
1.9 如何通過(guò)UC或CC指令調(diào)用FB？
當(dāng)使用UC，CC指令調(diào)用不帶參數(shù)的FB可以通過(guò)手動(dòng)修改DI值的方式進(jìn)行背景數(shù)據(jù)塊的動(dòng)態(tài)分配，此操作相當(dāng)于模仿系統(tǒng)調(diào)用FB的過(guò)程。
例如： OPN DI[FB1_DI_Number]
LAR2 P#DBX0.0
UC FB1
關(guān)鍵詞
間接尋址，指針，地址寄存器
電話：13818569113
郵箱：13818569113@139.com
網(wǎng)址：http://www.xmzgk.com
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