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S7-1500與S7-300 PN口S7通訊(S7-300客戶端)
2020/11/23 21:49:55

S7-1500與S7-300 PN口S7通訊(S7-300客戶端)

使用 STEP7 V14,S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端。S7-1500 支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

所以在編程組態(tài)和建立連接方面,S7-1500CPU 如何做為服務(wù)器端,將不用做任何編程工作,只需在 S7-300CPU 一側(cè)建立單邊連接,使用單邊編程方式PUT,GET指令進(jìn)行通信。
注意:如果在S7-1500一側(cè)使用 DB 塊作為通信數(shù)據(jù)區(qū),必須將DB 塊定義成絕對(duì)尋址,否則會(huì)造成通信失敗。

所需要條件:

① S7-1500 /S7-300 設(shè)備
② STEP7 V14
所完成的通信任務(wù):
① S7-1500 CPU 將本地DB3中的數(shù)據(jù)寫到S7-300 CPU中DB4中。
② S7-300 CPU 通過CP卡將本地DB3中的數(shù)據(jù)寫到S7-1500 CPU中DB4中。

在S7-300 CPU一側(cè)配置編程

1. 使用 STEP7 V14軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并完成硬件配置

在項(xiàng)目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_2 上 CP343-1的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個(gè)PLC_1 上的PROFINET通信口上,松開鼠標(biāo),連接就建立起來了,

2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

打開 “Network View” 配置網(wǎng)絡(luò),選中 CPU,然后右鍵選擇添加新的連接, 在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議,如圖1. 所示。注意:不要直接使用軟件拖拽功能創(chuàng)建S7通訊,如果這樣做了,在S7-300側(cè)將不會(huì)出現(xiàn)One-Way選項(xiàng),不能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。
 

圖1. 建立S7連接

圖2. 定義連接對(duì)方地址


圖3. 定義通信雙方 TSAP號(hào)
注意:S7-1500預(yù)留給S7連接TSAP地址:03.01
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯存盤并下載。

3. 軟件編程

在OB1中,在OB1中,從“Instruction”>“S7 Communication”>“Others”下,調(diào)用Get、Put通信指令。創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB3和DB4,定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。程序見圖4。

注意:如果是 S7-300 本體上的PN口作為S7通信的客戶端,則選用“Instruction”>“S7 Communication”下的PUT,GET指令。

圖4. 程序調(diào)用功能

CALL “GET” ,%DB1 //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB1
REQ :=%M0.7 //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖
ID :=W#16#0001 //連接號(hào),要與連接配置中一致
NDR :=%M4.0 //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù)
ERROR :=%M4.1 //為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW6 //狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB3.DBX 0.0 BYTE 100 //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1 :=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 //本地接收數(shù)據(jù)地址

CALL “PUT” , %DB2 //調(diào)用 PUT_S,使用背景DB塊:DB2
REQ :=%M0.7 //系統(tǒng)時(shí)鐘 2秒脈沖
ID :=W#16#0001 //連接號(hào),要與連接配置中一致
DONE :=%M10.0 //為1時(shí),發(fā)送完成
ERROR :=%M10.1 //為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW12 //狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB4.DBX 0.0 BYTE 100 //發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 //本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

4. 監(jiān)控結(jié)果

通過在S7-300側(cè)編程進(jìn)行S7通訊 ,實(shí)現(xiàn) 兩個(gè)CPU之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖5

圖5. 監(jiān)控結(jié)果

附加說明

請(qǐng)注意,以上例子中使用1500的作為服務(wù)器的PLC,需要如下額外設(shè)置,才能保證S7通信正常。

請(qǐng)點(diǎn)開作為S7服務(wù)器(sever)的 CPU 的設(shè)備組態(tài),“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴(PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪問”,如下圖所示:

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