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Profibus現(xiàn)場(chǎng)安裝指導(dǎo)
2020/11/24 21:46:25


 Profibus 接線

 PRFOBUS接頭及終端電阻

 Profibus總線安裝規(guī)范

 網(wǎng)絡(luò)布線的規(guī)則

 通訊電纜的屏蔽層在電柜內(nèi)的處理

 過(guò)壓保護(hù)

 減小變頻器等干擾源設(shè)備對(duì)通訊的影響

 Q&A CPU能否放置在總線中間位置?

 Q&A Profibus電纜斷了或者不夠長(zhǎng),能否延長(zhǎng)?

PROFIBUS 接線

請(qǐng)參看文檔:Profibus 接線

PRFOBUS 接頭及終端電阻

插頭用于連接ROFIBUS電纜和PROFIBUS的站點(diǎn)(如圖1)。

圖1 PROFIBUS插頭的使用

在PROFIBUS插頭上,有一個(gè)進(jìn)線孔(In)和一個(gè)出線孔(Out),分別連接至前一個(gè)站和后一個(gè)站。

1.每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭,需要將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”,同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“On”(如圖2)

2.位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn),需要依次將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”和出線口“Out”,同時(shí)將終端電阻設(shè)置為(如圖2)

3.為了便于系統(tǒng)診斷和維護(hù),建議至少每個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端站點(diǎn)處的插頭盡量使用帶編程口的(如圖1中左側(cè)接頭)

2 PROFIBUS插頭的連接和設(shè)置

4. 對(duì)于總線中終端設(shè)備采用接線方式連接(非profibus接頭),采用如圖6所示自行連接終端電阻,或采用條目6中的有源終端電阻。

圖3 終端電阻的組成

5.當(dāng)處于終端位置的設(shè)備掉站或人為關(guān)閉時(shí),標(biāo)準(zhǔn)接頭上的電阻也隨之失效。因此整體網(wǎng)絡(luò)在此終端將缺失終端電阻,并可能導(dǎo)致整體網(wǎng)絡(luò)的故障。

西門子提供有源終端電阻(6ES7 972-0DA00-0AA0)確保此終端位置的電阻一直有效。

圖4 有源終端電阻

 CPU能否放置在總線網(wǎng)絡(luò)的中間位置?

可以。如圖所示,注意CPU放在中間位置時(shí),終端電阻撥到OFF。

 Profibus電纜斷了或者不夠長(zhǎng),能否延長(zhǎng)?

可以延長(zhǎng)。需要把兩根電纜接起來(lái),不能簡(jiǎn)單的把兩根銅芯擰起來(lái),因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗,將會(huì)導(dǎo)致通訊問(wèn)題。

1.可使用下圖中的一對(duì)接頭來(lái)連接兩根需要接起來(lái)的電纜。

訂貨號(hào):6GK1905-0EA10 和 6GK1905-0EB10

2.也可使用中繼器連接。

Profibus總線安裝規(guī)范

這里就PROFIBUS安裝的注意事項(xiàng)進(jìn)行介紹,同時(shí)會(huì)結(jié)合一些現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)例加以說(shuō)明。

注意事項(xiàng)

 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)理論上最多可連接127個(gè)物理站點(diǎn),其中包括主站、從站以及中繼設(shè)備;

 每個(gè)網(wǎng)段支持32個(gè)物理設(shè)備(節(jié)點(diǎn)),超過(guò)此數(shù)量需要增加485中繼器,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多9個(gè)中繼器。

485中繼器的接線及使用請(qǐng)參看:485中繼器使用入門

 網(wǎng)絡(luò)支持多主站,但在同一網(wǎng)絡(luò)中,不建議多于3個(gè)主站;

 一般0是PG的地址,1~2為主站地址,126為某些從站默認(rèn)的地址,127是廣播地址,因而這些地址一般不再分配給從站,故DP從站最多可連接124個(gè),站號(hào)設(shè)置一般為 3~125。

網(wǎng)絡(luò)布線的規(guī)則

選擇標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS通訊電纜

標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS通訊電纜的特性阻抗為150歐姆,這與PB頭的終端電阻設(shè)置為“ON”時(shí)的終端電阻值剛好匹配,如果選擇普通的電纜,其特性阻抗與終端電阻很可能不匹配,則通訊性能將會(huì)受到影響;

標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS電纜往往是雙層屏蔽的,屏蔽效果比較好。另外,標(biāo)準(zhǔn)通訊電纜是雙絞的,因而對(duì)于信號(hào)在電纜內(nèi)傳輸時(shí)自身產(chǎn)生的干擾也能夠起到自我抑制的作用。

屏蔽層多點(diǎn)接地

PROFIBUS電纜在插頭內(nèi)接線時(shí),須將屏蔽層剝開(kāi),壓在插頭內(nèi)的金屬部分,該金屬部分與當(dāng)Sub-D插頭外部的金屬部分相連,當(dāng)將插頭插在CPU或者ET200M等設(shè)備的DP口上時(shí),則通過(guò)設(shè)備連接到了安裝底板,而安裝底板一般是連接在柜殼上并接地的,從而實(shí)現(xiàn)了屏蔽層的接地。

屏蔽層通過(guò)金屬部分進(jìn)行接地

 

圖5 PROFIBUS 插頭內(nèi)部接線即屏蔽層的處理

由于接地有利于保護(hù)PLC設(shè)備以及DP通訊口,因此對(duì)于所有的PROFIBUS站點(diǎn)都要求進(jìn)行接地處理,即“多點(diǎn)接地”。

布線規(guī)則(重要)

a. 不同電壓等級(jí)的電纜分線槽布線

高電壓,大電流的動(dòng)力電纜,與小電壓和小電流的電纜應(yīng)該是分線槽布線,同時(shí)線槽應(yīng)蓋上蓋板,盡量全封閉;如果現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法分線槽布線,則將兩類電纜盡量遠(yuǎn)離,中間加金屬隔板進(jìn)行隔離,同時(shí)金屬線槽要做接地處理(圖6)。

   

圖8 電纜槽架以及電纜在線槽內(nèi)的處理

通訊電纜采用單獨(dú)線槽,但最好加蓋板封閉

 

電壓等級(jí)不同的電纜在此處距離過(guò)近

 

圖7 現(xiàn)場(chǎng)布線

電纜槽架之間也的連接應(yīng)該保證用金屬連接部件大面積連接處理,同時(shí)注意“接地”的連接

圖8 電纜橋架之間的連接以及接地處理

b. 通訊電纜單獨(dú)在線槽外布線時(shí),可根據(jù)情況采用穿金屬管的方式,這樣既可以保護(hù)通訊電纜不被損壞,對(duì)于防止EMC的干擾也有好處,但注意外部的金屬管需要接地

圖9 現(xiàn)場(chǎng)的通訊電纜

圖9中的電纜通訊直接暴露在外面,很容易被壓斷,類似情況可考慮局部或者全部穿管。

c. 通訊電纜與動(dòng)力電纜避免長(zhǎng)距離平行布線

由于平行布線的兩根電纜之間需要考慮空間電容耦合,因此為了避免相互之間的影響,應(yīng)避免平行布線(圖10)。

通訊電纜分別與不同的電纜平行布線,且距離可能很長(zhǎng)

 

圖10 通訊電纜在線槽內(nèi)與動(dòng)力電纜平行走線

在圖10中,通訊電纜不僅沒(méi)有滿足a. 或 b. 兩條原則,反而與比較大的動(dòng)力電纜平行布線,這會(huì)導(dǎo)致該電纜比較容易受到動(dòng)力電纜的干擾。

可以交叉布線:

兩根交叉布線的電纜相互之間不會(huì)因?yàn)槿菪择詈隙a(chǎn)生干擾。

d. 盡量將電纜貼近大面積的金屬板(圖11)

 

 

 

 

 

 

  

圖11 通訊電纜貼近金屬板

通訊電纜應(yīng)與大面積的金屬板或“地平面”貼近。 

e. 通訊電纜過(guò)長(zhǎng)時(shí),不要形成環(huán)狀(圖12)

 

圖12 通訊電纜形成環(huán)

此時(shí)如果有磁力線從環(huán)中間穿過(guò)時(shí),根據(jù)“右手定律”,容易產(chǎn)生干擾信號(hào)。

在圖12中,盡管背板是比較大的金屬板,但由于項(xiàng)目已經(jīng)完成,因而不存在電纜長(zhǎng)度變化的可能,因此還是建議用戶將過(guò)長(zhǎng)的電纜剪短,放入柜內(nèi)的電纜槽內(nèi)。

f. 通訊線連接的設(shè)備應(yīng)做等電勢(shì)連接

PROFIBUS 連接的站點(diǎn)可能分布較廣,為了保證通訊的質(zhì)量,一般要求所有通訊站點(diǎn)都應(yīng)該處于同一個(gè)電壓等級(jí)上,即應(yīng)當(dāng)都是“等電勢(shì)”的(圖13)。

圖13 通訊站點(diǎn)之間應(yīng)做“等電勢(shì)”處理

如果兩個(gè)站點(diǎn)的“地”之間不等電勢(shì),則當(dāng)兩個(gè)設(shè)備分別各自接地時(shí),將會(huì)在兩個(gè)接地點(diǎn)之間產(chǎn)生電勢(shì)差,此時(shí)電流會(huì)流過(guò)通訊電纜的屏蔽層,從而對(duì)通訊產(chǎn)生影響。因此應(yīng)該在兩個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行等電勢(shì)的綁定。

可以用等勢(shì)線將兩個(gè)設(shè)備的“地”進(jìn)行連接,等勢(shì)線的規(guī)格為:銅 6mm2 ,鋁 16mm2,鋼 50mm2 。

當(dāng)然,這里不是要求所有的現(xiàn)場(chǎng)都需要增加額外的等勢(shì)線而增加成本,只是建議在出現(xiàn)接地點(diǎn)電勢(shì)不相等的情況時(shí),如果影響到通訊,或者可能造成設(shè)備損壞,則應(yīng)當(dāng)想辦法加以改進(jìn)。

如果由于接地點(diǎn)本身的原因造成了通訊不穩(wěn)定,比如某個(gè)系統(tǒng)的“地”本身存在著很強(qiáng)的干擾,則在此處將屏蔽層接地反而會(huì)對(duì)PROFIBUS通訊造成影響,因而此時(shí)應(yīng)該考慮首先處理好“地”,然后再將PROFIBUS屏蔽層接地。

為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供一個(gè)良好的“地”以及進(jìn)行正確的“接地”是提高EMC特性的前提(圖14)。

圖14 系統(tǒng)進(jìn)行良好的接地設(shè)計(jì)和實(shí)施

g. 通訊線在電柜內(nèi)的布線

通訊電纜在電柜內(nèi)布線時(shí),也應(yīng)該遵循之前的原則,即遠(yuǎn)離干擾源。

在柜內(nèi)的走線應(yīng)當(dāng)進(jìn)行精心的設(shè)計(jì),盡量避免與高電壓、大電流的電纜在同一線槽內(nèi)走線(圖15),同時(shí),不要在柜內(nèi)形成“環(huán)”,特別要避免將變頻器等干擾源包圍在“環(huán)”內(nèi)。

  

圖15 通訊電纜與動(dòng)力電纜在電柜內(nèi)的受干擾情況

通訊電纜的屏蔽層在電柜內(nèi)的處理

 首先是PROFIBUS插頭,除了之前介紹的,需要將屏蔽層壓在插頭的金屬部分外,還需要注意屏蔽層不要?jiǎng)冮_(kāi)的太長(zhǎng),否則會(huì)暴露在空間,成為容易受干擾的“天線”(圖16)。

圖16 屏蔽層暴露在空間容易接收干擾

 通訊電纜的屏蔽層在進(jìn)/出電氣柜時(shí),都應(yīng)該進(jìn)行屏蔽層接地處理

屏蔽層應(yīng)該保證與接地銅排進(jìn)行大面積的接觸(圖17)。

圖17 屏蔽層的接地

通訊電纜在進(jìn)/出電柜時(shí),都應(yīng)該將電纜的屏蔽層進(jìn)行接地處理。這樣避免外部的干擾信號(hào)進(jìn)入電柜,同時(shí)也避免柜內(nèi)產(chǎn)生的干擾對(duì)外部設(shè)備造成影響(圖18)

Profibus現(xiàn)場(chǎng)安裝指導(dǎo)

 

圖21 屏蔽電纜的“豬尾巴”連接

過(guò)壓保護(hù)

如果使用場(chǎng)合存在過(guò)壓的危險(xiǎn),請(qǐng)?jiān)诠裢獠捎弥甭耠娎|,同時(shí)在柜內(nèi)、柜外的電纜上采用過(guò)壓保護(hù)裝置(圖40)。

如果存在雷擊,請(qǐng)參照防雷設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行防雷的設(shè)計(jì)。

圖22 過(guò)壓保護(hù)裝置 

減小變頻器等干擾源設(shè)備對(duì)通訊的影響

變頻器等比較大功率的設(shè)備除了通過(guò)干擾電源、通過(guò)空間輻射干擾影響設(shè)備正常運(yùn)行外,隨著變頻器等設(shè)備具有PROFIBUS通訊的能力,這些設(shè)備產(chǎn)生的干擾也有可能直接進(jìn)入通訊系統(tǒng),因而應(yīng)該對(duì)變頻器進(jìn)行EMC的處理。

首先是變頻器的安裝。在電柜內(nèi),盡量用鍍鋅底板替代噴漆底板做為安裝背板(圖23),以改善EMC特性。

圖23 使用鍍鋅安裝底板代替噴漆底板

變頻器的出線,都應(yīng)該進(jìn)行相應(yīng)的EMC處理,比如采用通訊電纜采用屏蔽電纜接地,動(dòng)力電纜采用屏蔽電纜接地或者采用鐵氧體磁環(huán)進(jìn)行濾波處理等(圖24)。

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