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CP342-5 (M)與ET200M(S)之間的DP主從通信(STEP7)
2020/11/24 21:50:19

CP342-5 (M)與ET200M(S)之間的DP主從通信(STEP7)

CP342-5作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用

CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊, 帶有PROFIBUS 接口, 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站, 但不能同時(shí)作主站和從站, 而且只能在S7-300 的中央機(jī)架上使用, 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限,通訊時(shí)會(huì)有些限制;而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣,它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū),而是虛擬通訊區(qū),需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū),下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。

所需硬件和軟件

軟件: STEP 7 V5.2 硬件:

1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP

2.從站選用ET200M

3.MPI 網(wǎng)卡CP5611

4.PROFIBUS 電纜及接頭

網(wǎng)絡(luò)配置圖

帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示:

CP342-5 ET200M 


此組態(tài)實(shí)例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先,將CP342-5 插在S7-300 的中央機(jī)架上,用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。

組態(tài)

打開SIMATIC MANAGER 軟件,在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個(gè)項(xiàng)目,在NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱,將其命名為“CP342-5_master ”,在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲(chǔ)位置,如下圖:

在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目,按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個(gè)S7-300 站,則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。

雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo),打開HW configuration 進(jìn)行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單,并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄;在左側(cè)目錄中打開SIMATIC 300 文件夾,在RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架,把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方。同時(shí)在2 號(hào)槽和4 號(hào)槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時(shí),會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框,此時(shí)不用做任何設(shè)置,直接點(diǎn)擊OK 即可。由于在該實(shí)例中,將CP342-5 作為主站,配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí),先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò),然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖:

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī),無中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件,點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義CP342-5 的站地址,本例中為2 號(hào)站,加入CP 后,雙擊該欄,在彈出的對(duì)話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,選擇“DP master”模式,如下圖:

點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)主站組態(tài)完成。組態(tài)從站:在HW configuration 主界面中,在右圖中選擇PROFIBUS DP DP V0 Slaves

ET200M 如下圖所示,并為其配置2 個(gè)字節(jié)個(gè)輸入和2 個(gè)字節(jié)輸出點(diǎn),輸入輸出點(diǎn)的地址從0 開始,是虛擬地址映射區(qū),而不占用I 區(qū)和Q 區(qū),虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對(duì)應(yīng),虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對(duì)應(yīng),如果修改CP342-5 的從站開始地址,如輸入輸出從地址2 開始,相應(yīng)的FC1 和FC2 對(duì)應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個(gè)字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中,如果沒有調(diào)用FC1,F(xiàn)C2, CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍,在OB1 中調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個(gè)從站虛擬地址區(qū)將順延。

編程

在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2,F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖,具體程序如下:

參數(shù)含義:

CPLADDR:CP342-5 的地址。

SEND :發(fā)送區(qū),對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)。

RECV:接收區(qū),對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。

DONE:發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。

NDR: 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。

ERROR:錯(cuò)誤位。

STATUS:調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。

DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的狀態(tài)字節(jié)。

從上面我們可以看出,MB20,MB21 對(duì)應(yīng)從站輸出的第一個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié),MB22,MB23 對(duì)應(yīng)從站輸入的第一個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)。連接多個(gè)從站時(shí),虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大,調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長度,而不會(huì)考慮各個(gè)從站的站號(hào)。如果虛擬地址的開始地址不為0,那么調(diào)用FC 的長度也將會(huì)增加,假設(shè):虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為4,長度為10 個(gè)字節(jié),那么對(duì)應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個(gè)字節(jié)相應(yīng)長度為14 個(gè)字節(jié),接收區(qū)的第5 個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)從站輸入的第一個(gè)字節(jié),如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移4 個(gè)字節(jié)后,MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對(duì)應(yīng)。編完程序下載到CPU 中,通訊區(qū)建立后,PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會(huì)閃爍,例子程序參見光盤“ PROFIBUS ” 目錄下的項(xiàng)目名“ CP342-5_MASTER”。

注意:

使用CP342-5 作為主站時(shí),因?yàn)楸旧頂?shù)據(jù)是打包發(fā)送,不需要調(diào)用SFC14, SFC15,由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1,F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址,而不是直接訪問I/Q 區(qū),所以在ET200M 上不能插入智能模塊,如:FM350-1、FM352 等項(xiàng),所有從站的Ti To 時(shí)間保持一致。

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