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PID指令塊可以在主程序/子程序里調(diào)用嗎？（PID指令塊常見問題）

可以，但是不推薦，主程序/子程序的循環(huán)時(shí)間每個(gè)周期都可能不同，不能保證精確的采樣，建議用定時(shí)中斷，例如SMB34/SMB35。