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S7-200 SMART CPU與S7-1500進行S7通信

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)S7-1500與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的，S7-1500側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令或者S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令都是可以的。

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-1500 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3.本文只介紹了S7-1500側(cè)調(diào)用PUT/GET指令編程方式（S7-200 SMART CPU作為服務(wù)器方，無需編程），未介紹S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用PUT/GET方式。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

本文以采用1個CPU1518-4 PN/DP(6ES7 518-4AP00-0AB0)，1個S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
硬件：
① S7-1500 CPU
② S7-200 SMART CPU (固件V2.5)
③ PC （帶以太網(wǎng)卡）
④ TP以太網(wǎng)電纜
軟件：
① TIA STEP7 V16
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.5
所完成的通信任務(wù)：
① S7-1500 將通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 中的200 個字節(jié)發(fā)送到 S7-200 SMART的VB 數(shù)據(jù)區(qū)。
② S7-1500 讀取 S7-200 SMART中的VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲到S7-1500 的數(shù)據(jù)區(qū)DB4中的200個字節(jié) 。

S7-1500側(cè)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

1. 使用TIA V16 軟件新建一個項目，添加1個S7-1500站點并為其分配網(wǎng)絡(luò)和IP地址 ，如圖1.所示。

2. 在OB1中調(diào)用PUT/GET指令塊

3.在指令塊下方的“屬性"對話框設(shè)置“連接參數(shù)”（以PUT指令塊為例）：

4.設(shè)置TSAP地址

指令塊組態(tài)完畢，打開“網(wǎng)絡(luò)視圖”-“連接”選項卡，可以看到TIA自動創(chuàng)建的連接，打開連其接屬性后，需要為新創(chuàng)建的連接伙伴設(shè)置TSAP，設(shè)置方法如圖4。

圖4. 設(shè)置連接伙伴方TSAP地址

TIA軟件程序編程

1. 創(chuàng)建通信數(shù)據(jù)DB塊

2.完善指令塊設(shè)置

發(fā)送數(shù)據(jù)塊與接收數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建完成后，即可在OB1中調(diào)用PUT/GET指令，進行S7通信.（通過"PUT"指令塊，已經(jīng)組態(tài)連接，如果針對同一設(shè)備需要使用GET指令，可以直接使用"PUT"指令的連接ID，例中：W#16#100）如圖6示。

表2.GET指令參數(shù)說明

綜合以上步驟，已經(jīng)完成了S7-1500 硬件和軟件部分的編程，下載只需要將程序下載到S7-1500 PLC 即可。

狀態(tài)監(jiān)控

1.連接狀態(tài)監(jiān)控

2.通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

S7連接成功建立后，S7-1500 觸發(fā)PUT/GET指令，通過TIA 軟件監(jiān)控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態(tài)表，可以監(jiān)控數(shù)據(jù)通信是否正常。
上例中，將S7-1500的DB3里 DBB0-DBB199的200個字節(jié)傳送至S7-200 SMART 的VB0-VB199開始的200個字節(jié)。

圖8.S7-1500發(fā)送數(shù)據(jù)

圖9.S7-1500接收數(shù)據(jù)

注意：S7-200 SMART中V區(qū)對應(yīng)于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中對于為VB0~VB199。
本文檔中S7-200 SMART 做S7通訊的服務(wù)器，占用S7-200 SMART PLC 的服務(wù)器連接資源，S7-200 SMART PLC 本身不需要編寫通訊程序。

S7-1500 與S7-200 SMART S7 通訊的另外一種方法是S7-200 SAMRT PLC做客服端，S7-1500做服務(wù)器。該方式需要S7-200 SMART調(diào)用PUT/GET指令，S7-1500側(cè)不需要編寫通訊程序（需要勾選“允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問”（參數(shù)路徑：S7-1500 CPU 屬性-防護與安全-連接機制,如圖10所示。））。 該方式比較簡單，本文檔不做介紹。

獲取錯誤代碼

用戶在實際調(diào)試過程中，并非一次成功，通過網(wǎng)絡(luò)視圖在線可以監(jiān)控連接狀態(tài)，但是具體的錯誤原因并不清楚，此時，根據(jù)功能塊的錯誤代碼分析錯誤原因就顯得十分有效。
如下圖所示，當通信不正常時，指令塊本身也會故障，可以通過指令塊右側(cè)的“ERROR”和“STATUS”兩個變量獲取最新的錯誤代碼。

具體錯誤代碼如下圖所示，或者用戶直接選中PUT指令塊，按下鍵盤的F1按鍵，打開TIA的幫助自行查看。