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西門子PLC-RCV 接收指令例程

2020/12/2 9:14:57

RCV 接收指令例程

例程 1 ：S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口(端口0)實現(xiàn)與條碼掃描槍通信

例程 2 ：2臺S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式實現(xiàn)相互通信

例程 3：使用任意字符檢測為接收消息的起始條件時，選擇消息定時器和其它結(jié)束條件組合為接收消息的結(jié)束條件

例程 4：信息接收超時，需要人為終止信息的接收

例程 1 ：S7-200 SMART CPU集成的RS485 端口(端口0)實現(xiàn)與條碼掃描槍通信

條碼掃描槍通常為 RS232 端口，其與 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口連接時需要使用 RS232/485 轉(zhuǎn)換設(shè)備或 RS-232/PPI 多主站電纜。
條碼掃描槍接收到條碼后會自動通過 RS232 端口發(fā)送報文，S7-200 SMART CPU 需要調(diào)用 RCV 指令接收報文，并在接收完成中斷中再次使能 RCV 指令循環(huán)接收報文。

CPU 主程序見圖1.所示：

圖1.CPU 主程序
1.設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600，8 位數(shù)據(jù)位，無校驗）；
2.設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為信息接收的起始條件，使用字符間定時器為信息接收的結(jié)束條件；
3.設(shè)置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個數(shù) SMB94 = 50；
4.連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，并使能中斷；
5. 使用 SM0.1 觸發(fā) RCV 指令地執(zhí)行。

CPU 中斷程序見圖2.所示：

圖2.CPU 中斷程序
1.判斷信息接收結(jié)束是否為字符間超時結(jié)束（SM86.2 = 1），若是，則認為接收成功，接收成功計算器 VB200 自加一；
2.消息接收成功時接收的信息拷貝到 VB300 為起始地址的存儲區(qū)；
3.開始下一次 RCV 指令地執(zhí)行。

以上描述步驟參考下面的通信例程，例程中的 CPU 類型可能與用戶實際使用的類型不同，用戶可能需要先對例子程序做修改和調(diào)整，才能將其用于測試。

S7-200 SMART與條碼掃描槍通信例程

注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險完全由用戶自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和熱線支持，用戶不必為此聯(lián)系西門子技術(shù)支持與服務部門。

例程 2 ：2臺S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式實現(xiàn)相互通信

通信任務：CPU1 每秒觸發(fā)一次 XMT 指令將 CPU 的實時時鐘發(fā)送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 發(fā)送的信息后立即將 CPU2 的實時時鐘回復到 CPU1。

1、CPU1 編程
1.1、CPU1 主程序編程如圖3. 所示：

圖3. CPU1主程序
1. 設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數(shù)據(jù)位，無校驗）。
2. 設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為信息接收的起始條件，使用字符間定時器為信息接收的結(jié)束條件。
3. 設(shè)置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個數(shù) SMB94 = 10。
4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 發(fā)送完成事件，并啟用中斷。
5. 每秒鐘讀取一次 CPU 的實時時鐘，并將發(fā)送緩沖區(qū)長度設(shè)置為 8 個字符。
6. 執(zhí)行 XMT 指令之前設(shè)置 SM87.7 = 0，同時執(zhí)行 RCV 指令，終止消息接收。
7. 每秒鐘執(zhí)行一次 XMT 指令將 CPU 的實時時鐘發(fā)送出去。

1.2、 CPU1 發(fā)送完成中斷子程序 INT_0 編程

中斷子程序INT_0用于恢復 SMB87 的設(shè)置（SM87.7 = 1），并執(zhí)行 RCV 指令開始接收 CPU2的應答信息。程序如圖4. 所示：

圖4. CPU1 中斷子程序 INT_0

2、CPU2 編程
2.1、CPU2 主程序編程如圖5. 所示：

圖5. CPU2主程序
1. 設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數(shù)據(jù)位，無校驗）。
2. 設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為信息接收的起始條件，使用字符間定時器為信息接收的結(jié)束條件。
3. 設(shè)置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個數(shù) SMB94 = 10。
4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中斷子程序 INT_1 到通信端口 0 發(fā)送完成事件，并啟用中斷。
5. 使用 SM0.1 調(diào)用 RCV 指令地執(zhí)行。

2.2、 CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0 編程

中斷子程序INT_0用于讀取 CPU 實時時鐘，并調(diào)用 XMT 指令將實時時鐘信息發(fā)送出去。程序如圖如圖 6.所示。

6. CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0

2.3、 CPU2 發(fā)送完成中斷子程序 INT_1 編程

中斷子程序 INT_1 用于執(zhí)行 RCV 指令，并開始新的信息接收任務。程序如圖 7.所示。

圖7. CPU2 發(fā)送完成中斷子程序 INT_0

CPU1通信例程

CPU2通信例程

例程 3：使用任意字符檢測為接收消息的起始條件時，選擇消息定時器和其它結(jié)束條件組合為接收消息的結(jié)束條件

示例說明如下：
步驟一、使用任意字符檢測和消息定時器處理信息接收超時主程序編程，程序如圖1. 所示：

圖 1. 使用任意字符檢測和消息定時器處理信息接收超時主程序
1. 設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數(shù)據(jù)位，無校驗）。
2. 設(shè)置 SMB87 = 2#10111100，使用任意字符檢測為信息接收的起始條件，使用消息定時器和結(jié)束字符為信息接收的結(jié)束條件。
3. 設(shè)置結(jié)束字符 SMB89 = 16#0A。
4. 設(shè)置空閑線定時器 SMW90 = 0 ms，消息定時器 SMW92 = 100 ms，允許最大接收字符個數(shù) SMB94 = 10。
5. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 發(fā)送完成事件9，并啟用中斷。
6. 每秒鐘調(diào)用一次 XMT 指令，將字符串"TEST"發(fā)送出去。

步驟二、使用任意字符檢測和消息定時器處理信息接收中斷子程序編程：

發(fā)送完成中斷子程序用于執(zhí)行 RCV 指令，并開始新的信息接收任務。中斷子程序如圖 2. 所示。

圖2. 使用任意字符檢測和消息定時器處理信息接收超時中斷子程序

超時處理1 通信例程

例程 4：信息接收超時，需要人為終止信息的接收

S7-200 SMART CPU 在發(fā)送完成中斷中執(zhí)行 RCV 指令并捕捉信息接收開始時間，如果捕捉間隔時間超出一定時間依然未接收到信息，則認為信息接收超時，需要人為終止信息的接收。

示例說明如下：
步驟一：CPU 主程序編程
CPU 主程序?qū)崿F(xiàn)功能如下（程序見如圖3. 所示）：
a)設(shè)置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數(shù)據(jù)位，無校驗）。
b)設(shè)置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為信息接收的起始條件，使用字符間定時器為信息接收的結(jié)束條件。
c)設(shè)置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，消息定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個數(shù) SMB94 = 10。
d)連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 發(fā)送完成事件 9，并啟用中斷。
e)使用M0.0 上升沿調(diào)用 XMT 指令，并設(shè)置通信狀態(tài)字節(jié) VB300 =1。
f)當通信狀態(tài)字節(jié) VB300 = 2 時，信息接收完成或者信息接收的捕捉間隔時間 VD306 大于 100 ms，則設(shè)置通信狀態(tài)字節(jié) VB300 = 3并人為終止 RCV 指令的執(zhí)行。
g)通信狀態(tài)字節(jié)VB300 = 3時，復位RCV指令的執(zhí)行，并復位VB300。

圖3. 使用捕捉時間間隔處理信息接收超時主程序