PROFINET IO 設(shè)備指分配給一個(gè)或多個(gè) IO 控制器的分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(例如,遠(yuǎn)程 IO、閥島、變頻器和交換機(jī)等)。PROFINET IO 控制器對(duì)連接的 IO 設(shè)備進(jìn)行尋址,與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備交換輸入和輸出信號(hào)。
硬件:
① S7-1500 CPU (文檔中使用CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0)
② PC (帶以太網(wǎng)卡),TP電纜(以太網(wǎng)電纜)
③ 分布式IO(文檔中使用ET200SP IM 155-6 PN HF V3.3)
軟件:
TIA 博圖 STEP7 V14 或更高版本(文檔中使用V14 SP1)
所完成的通信任務(wù):
① S7-1500 讀取IM 155-6 PN HF數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)據(jù)
② S7-1500 向IM 155-6 PN HF輸出點(diǎn)傳送數(shù)據(jù)
在硬件列表中選擇對(duì)應(yīng)的訂貨號(hào),如圖1所示。
圖1 添加S7-1500 CPU
在設(shè)備視圖中顯示出 S7-1500 的組態(tài)畫面,如圖2所示。
圖2 S7-1500 設(shè)備視圖
接著需要給S7-1500 CPU 設(shè)置 IP 地址,通過(guò)在設(shè)置視圖中點(diǎn)擊S7-1500的以太網(wǎng)口>“屬性” > “常規(guī)”>“以太網(wǎng)地址” 設(shè)置,如圖3所示。
圖3 設(shè)置IP地址
進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖,在硬件目錄中選擇IM155-6PN HF(6ES7155-6AU00-0CN0)并插入,如圖4所示。
圖4 添加IM155-6PN HF
然后雙擊IM155-6PN HF 進(jìn)入設(shè)備視圖進(jìn)行硬件組態(tài),為IM155-6PN HF添加IO模塊,如圖5所示。
需要注意底座顏色(淺色為使用新的電位組,深色為使用左側(cè)模塊的電位組),以及IO模塊的版本。
圖5 IM155-6PN HF 硬件組態(tài)
回到設(shè)備視圖,點(diǎn)擊IM155-6PN HF模塊的圖標(biāo),然后在“屬性” 〉“常規(guī)” > “項(xiàng)目信息”中定義該接口模塊的名稱 “ET200SP HF”,如圖6所示。
圖6 IM155-6PN HF設(shè)置名稱。
設(shè)置名稱后,需要給IM155-6PN HF設(shè)置IP 地址,在網(wǎng)絡(luò)視圖中點(diǎn)擊IM155-6PN HF以太網(wǎng)口,然后在“屬性” 〉“常規(guī)” 〉“以太網(wǎng)地址”中設(shè)置IP 地址“192.168.1.11”,如圖7所示。
并且從圖7中可知該IM155-6PN HF的設(shè)備名稱和項(xiàng)目信息中的名稱相同。
圖7 設(shè)置IM155-6PN HF IP 地址
在網(wǎng)絡(luò)視圖中左鍵點(diǎn)擊IM155-6PN HF的“未分配”圖標(biāo),在彈出框中選擇該IO設(shè)備的控制器,文檔中選擇“PLC_1.PROFINET接口_1”,即前面新建的CPU S7-1215C,如圖8所示。
圖8 IM155-6PN HF 分配IO控制器
這樣在IM155-6PN HF的地址總覽中可以看到IM155-6PN HF所占用的S7-1500 I/O 區(qū)域,以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如圖9所示。
圖9 IM155-6PN HF IO 地址及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
右鍵點(diǎn)擊PROFINET 網(wǎng)絡(luò)給IM155-6PN HF分配設(shè)備名稱,如圖10所示。
圖10 分配設(shè)備名稱
在彈出頁(yè)面“分配PROFINET設(shè)備名稱”中,點(diǎn)擊“更新列表”按鈕,搜索ET200SP。
如果此時(shí)搜索到的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包含多個(gè)ET200SP,則可以通過(guò)檢查MAC地址的方式確定此刻需要分配設(shè)備名稱的ET200SP。ET200SP網(wǎng)口的MAC地址位于接口模塊24V電源正上方。
如果此時(shí)待分配設(shè)備名稱的ET200SP狀態(tài)顯示“設(shè)備名稱不同”,則此時(shí)組態(tài)的離線設(shè)備名稱(“et200sp hf”)與在線設(shè)備名稱不同(“im155-6”),如圖11所示。
如果此時(shí)待分配設(shè)備名稱的ET200SP狀態(tài)顯示“確定”,則此時(shí)組態(tài)的離線設(shè)備名稱與在線設(shè)備名稱相同,可以跳過(guò)該模塊的設(shè)備名稱分配(即跳過(guò)圖12)。
圖11 離線在線設(shè)備名稱不同
如果離線設(shè)備名稱與在線設(shè)備名稱不同,則左鍵選中該節(jié)點(diǎn),點(diǎn)擊“分配名稱”按鈕,幾秒鐘后,該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)ET200SP的在線設(shè)備名稱變?yōu)椤癳t200sp hf”,與組態(tài)的離線設(shè)備名稱相同,狀態(tài)變?yōu)椤按_定”,此時(shí)完成一個(gè)IO設(shè)備的設(shè)備名稱分配,如圖12所示。
圖12 離線在線設(shè)備名稱相同
項(xiàng)目硬件和軟件全部編譯后下載,在S7-1500 變量表中可以監(jiān)控DI變量的狀態(tài),也可以給DO 變量賦值, 觀察DO模塊的輸出,如圖13所示。
圖13 變量表監(jiān)控
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